2025 Зохиолч: Taylor Roberts | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-22 16:26
А. эргүүлэх жолоодлого нь FRC (FIRST Robotics Competition)-д ашиглагддаг тусгай төрлийн хөтөч юм. Энэ нь дугуй тус бүрийг бусад дугуйнаас бие даан хөдөлгөж, эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь талбайд давтагдашгүй маневр хийх боломжийг олгодог.
Дараа нь, дифференциал эргүүлэх хөтөч гэж юу вэ?
Дифференциал Swerve Drive by 11115 Цавуулаггүй. Үүнийг харьцуул дифференциал хазайлт , Энэ нь дугуйг эргүүлэхдээ хоёр моторын ялгааг ашигладаг. Серво шаардлагагүй бөгөөд дугуй нь илүү хурдан эргэлддэг.
Хоёрдугаарт, West Coast Drive гэж юу вэ? “ баруун эрэг ”Гэсэн утгатай жолоодох Суурийн суурь, ихэвчлэн 6wd, дугуйнууд нь хүрээний гадна талд байрладаг, ихэвчлэн хүчдэлтэй тэнхлэгүүдтэй, төв дугуй нь дамжуулагчийн гаралтын босоо амаар шууд хөдөлдөг.
Үүний хажуугаар Mecanum хөтөч гэж юу вэ?
Меканум жолоодох -ийн арга юм жолоодох робот хийх боломжийг олгодог тусгайлан бүтээсэн дугуй ашиглан жолоодох роботын чиглэлийг өөрчлөхгүйгээр аль ч чиглэлд. А. mecanum Роботыг ямар ч чиглэлд хөдөлгөж, эргүүлэхгүйгээр холономик гэж нэрлэдэг жолоодох.
Эргэлтийн хөтөч хэрхэн ажилладаг вэ?
Гэж юу вэ Драйвыг эргүүлэх . СЗХ -ны дугуйланд, эргүүлэх жолоодлого ямар ч зориулалтаар ашиглаж болно жолоодох бүгдэд нь багтдаг галт тэрэг жолоодох дугуйнууд нь удирддаг. Энэ бол голономик юм жолоодох робот ямар ч чиглэлд хөдөлж, явах эд ангийн чиг баримжаагаа бие даан орчуулах боломжтой галт тэрэг.
Зөвлөмж болгож буй:
Дараах зан үйлийн аль нь түрэмгий жолоодлого гэж тооцогддог вэ?
Жолооны түрэмгий зан үйлийн жишээ нь хэт хурдлах, ойр ойрхон эсвэл аюултай эгнээ солих, дохио өгөхгүй байх, арын хаалга татах зэрэг болно. Түрэмгий жолоодлого нь замын уур хилэнг үүсгэдэг
Цахилгаан цахилгаан туслах жолоодлого гэж юу вэ?
Цахилгаан эрчим хүчээр удирддаг жолоодлого (EPS/EPAS) эсвэл мотороор удирддаг цахилгаан жолоодлого (MDPS) нь тээврийн хэрэгслийн жолоочид туслах цахилгаан мотор ашигладаг. Энэ нь жолоодлогын нөхцлөөс хамааран янз бүрийн хэмжээний тусламж үзүүлэх боломжийг олгодог
Хасах заалтыг гэрээнд хэрхэн тусгасан бэ?
2 Хасах заалтууд Лекц. Гэрээнд заасан чөлөөлөх заалт гэдэг нь гэрээгээ зөрчсөн этгээдийн хариуцлагыг хязгаарлах эсвэл хасах нөхцөл юм. Хасах тухай заалт нь талуудад заавал дагаж мөрдөхийн тулд дараахь зүйлийг хийх ёстой: Энэ заалтыг гэрээнд нэр томъёогоор тусгасан байх ёстой
Давуу эрхээ түр хасах нь жолооч мөн үү?
Жолооны үнэмлэхийг түдгэлзүүлэх нь тухайн хүний жолоодох эрхийг тодорхой хугацаагаар түр хасах явдал юм. Жолоочийн үнэмлэхийг хүчингүй болгох гэдэг нь тухайн жолооч дахин тэнцэх хүртэл үнэмлэхээ цуцалж, авах явдал юм
Та чухал тоонуудыг хэрхэн хасах вэ?
Таны хариулт хамгийн бага хэмжилтээс илүү нарийвчлалтай байж чадахгүй. Нэмэх, хасахын тулд аравтын бутархай хүртэлх цэгүүдийг харна уу. Ердийн байдлаар нэмэх, хасах, дараа нь хариултыг бодлогын аль ч тооны аравтын бутархай хүртэл хамгийн бага тооны орон руу дугуйлна уу